淺談峨眉山叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

峨眉山叉車專賣店告訴大家喲！叉車是最常見的專用車輛，其工作場(chǎng)所、運(yùn)輸對(duì)象等因素決定了其高轉(zhuǎn)向特性。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)和發(fā)展，省去了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，電機(jī)提供轉(zhuǎn)向扭矩和路感信息，實(shí)現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)控制，提高了車輛的操作穩(wěn)定性，用于叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
本文以TE30型電動(dòng)叉車為研究對(duì)象，闡述了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理，介紹了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析?？梢愿鶕?jù)駕駛員駕駛的舒適程度自由設(shè)計(jì)傳動(dòng)比是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的特點(diǎn)，所以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要集中在傳動(dòng)比函數(shù)的設(shè)計(jì)上。橫向角度的增加是車輛運(yùn)行穩(wěn)定性的指標(biāo)之一，本文用它來(lái)衡量傳動(dòng)比函數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向執(zhí)行組件、控制器(ECU)、自動(dòng)故障防止系統(tǒng)和電源五部分組成。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理:當(dāng)司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(即方向盤)時(shí)，傳感器將扭矩信號(hào)、轉(zhuǎn)角信號(hào)和速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并傳輸給主控制器ECU。ECU分析計(jì)算這些傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，并發(fā)出控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的指令，最終實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向1。沒有轉(zhuǎn)向盤和手柄之間的機(jī)械連接，傳動(dòng)比不再是固定值。
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